射手座原名人马座，它象征着射手座一半是人，一半是马射手座的符号是一个飞奔的弓箭，与它的半人半兽的名称相结合，暗示射手座的宽大宏观无极限的气派，如同“天马横空”，它没有止息地在天际间奔跑，不受人间的规范条例教条的约束 被太阳系最大的行星木星所主宰，它暗喻着射手座的发展如同木星一样，探索。

赫拉克勒斯因其超凡力量，曾强迫喀戎偷取族人的美酒面对赫拉克勒斯的蛮横，喀戎在无奈之下照办，但此举引发了族群的愤怒在激战中，赫拉克勒斯不慎射中喀戎心脏，喀戎以牺牲自己为代价保护了朋友宙斯被这悲剧所动，将喀戎的尸体升上天空，化为闪耀的星座射手座，也被称为人马座，以此纪念这位英勇。

“半人半兽”代表着理性与非理性人性与兽性间的矛盾挣扎，这就是“射手座” 人马族里唯独的一个例外奇伦奇伦虽也是人马族的一员，但生性善良，对待朋友尤以坦率著称，所以奇伦在族里十分受人尊敬 有一天，希腊最伟大的英雄赫丘力，来拜访他的朋友，这位幼年即用双手扼死巨蛇的超级大力士，一听说人。

射手座的符号象征射手的箭从射手座的神话可以看出射手座的智慧和爱好自由射手座的原形是拿着弓箭的人马，下半身的马象征追求自由上半身的人象征知识和智慧手中的箭则表现出攻击性和伤人的一面射手座是阳性星座，三分法中的变动星座，四象中的火象星座相传在遥远的古希腊大草原上，驰骋着半。